Pusaka , barang milik peribadi yang oleh penggunaan peringatan dianggap dilampirkan oleh pewarisan ke harta pusaka keluarga. Pemilik pusaka seperti itu boleh membuangnya sepanjang hayatnya, tetapi dia tidak dapat mewariskannya dengan meninggalkan harta pusaka. Sekiranya dia mati usus (tanpa wasiat), objek itu akan menjadi ahli warisnya; jika tidak, ia berlaku kepada sesiapa yang mengambil harta pusaka di bawah kehendaknya. Pusaka seperti itu sekarang hampir tidak diketahui, tetapi kata itu memperoleh makna sekunder dan popular bagi item yang bernilai istimewa, seperti perabot atau gambar, yang diturunkan dari satu generasi ke generasi berikutnya.
