Merangkak , corak pergerakan rawan di mana perut bersentuhan dengan permukaan sokongan. Permulaan merangkak adalah tonggak utama dalam perkembangan motor bayi yang juga menandakan perubahan yang dramatik dan luas dalam fungsi psikologi. Merangkak mewakili puncak perjuangan yang panjang dan kompleks untuk mengatasi dan kemudian memanfaatkan kesan graviti dari kedudukan yang rawan. Setelah diperoleh, mobiliti bebas menawarkan banyak peluang baru untuk bertindak atas niat seseorang, untuk menjelajah dunia, dan mendapat keuntungan dari banyak pertemuan yang kini mungkin dilakukan di dunia itu.
Dalam bahasa umum, merangkak dibezakan dengan merayap, pola pergerakan di mana berat badan disokong oleh lengan bawah dan lutut, tangan dan lutut, atau tangan dan kaki. Walau bagaimanapun, penyelidik psikologi lebih suka menggunakan istilah merangkak perut dan merangkak tangan dan lutut untuk merujuk, masing-masing, kepada pola pergerakan yang rawan di mana perut sama ada bersentuhan dengan permukaan sokongan atau tidak bersentuhan dengan permukaan sokongan .
Perkembangan merangkak adalah proses yang kompleks yang melibatkan pergeseran kualitatif dalam pola koordinasi selang yang digunakan untuk mendorong badan dan peningkatan kuantitatif dalam kelajuan dan kecekapan. Sebanyak 23 tahap telah dikenal pasti dalam pengembangan pergerakan rawan, dan 25 corak koordinasi interlimb telah dikenal pasti untuk pendorong.
Walaupun terdapat perbezaan individu yang besar dalam kadar merangkak berkembang dan dalam corak gerakan anggota badan yang digunakan ketika berada di perut, setelah bayi menggunakan postur tangan dan lutut, mereka dengan cepat bertemu dengan gaya berjalan diagonal di mana lengan dan lengan kontralateral lutut bergerak bersama (misalnya, lengan kiri-lutut kanan diikuti oleh lengan kanan-lutut kiri). Gait pepenjuru dianggap sebagai kaedah biomekanik yang paling cekap dan stabil untuk menggerakkan empat anggota badan kerana memastikan asas sokongan yang luas dan meminimumkan pergeseran medial-ke-lateral dan ke depan-ke-belakang di pusat graviti. Perlu diingat bahawa walaupun gaya pepenjuru dianggap sebagai bentuk pergerakan rawan yang paling efisien, bergerak dalam posisi rawan secara mekanik dan metabolik kurang efisien daripada bergerak dalam posisi tegak,walaupun perbezaan antara dua mod pergerakan ini lebih besar untuk orang dewasa berbanding kanak-kanak.
Para penyelidik pernah berpendapat bahawa perkembangan merangkak terutama merupakan fungsi pematangan neuromuskular. Namun, sekarang diakui bahawa banyak faktor, terutama peluang untuk berlatih, memainkan peranan penting dalam merangkak pemerolehan. Contohnya, usia merangkak dipengaruhi oleh musim kelahiran (bayi yang dilahirkan pada bulan-bulan musim sejuk cenderung merangkak lebih awal daripada bayi yang dilahirkan pada bulan-bulan musim panas), sejauh mana bayi dibalut dengan pakaian malam yang berat, jumlah masa yang diluangkan bayi dalam keadaan rawan atau terlentang, dan sejauh mana kumpulan budaya tertentu menilai permulaan merangkak. Berkenaan dengan faktor terakhir, bayi yang dibesarkan dalam budaya yang mempromosikan postur tegak cenderung merangkak kemudian (atau tidak sama sekali) dibandingkan dengan bayi yang dibesarkan dalam budaya Barat,dan dalam beberapa budaya merangkak dilarang kerana dipandang sebagai primitif dan merendahkan. Sebaliknya, permulaan merangkak dipercepat dengan latihan dalam budaya yang menghargai kebebasan dari ibu.
Akhirnya, permulaan merangkak telah dikaitkan dengan perubahan besar dalam fungsi psikologi, termasuk kemunculan kewaspadaan ketinggian, kemampuan untuk mencari objek tersembunyi, dan kemampuan untuk memahami komunikasi isyarat referensi orang lain. Para penyelidik kini berusaha untuk menentukan sama ada pemerolehan merangkak berkaitan dengan fenomena ini atau adakah ia hanya peramal matang perubahan psikologi yang penting ini.
