Tengkorak Steinheim , sisa fosil manusia ditemui pada tahun 1933 di sepanjang Sungai Murr kira-kira 20 km (12 batu) utara Stuttgart, Jerman. Ditemui berkaitan dengan tulang gajah dan badak, spesimen ini telah bertarikh sekitar 350,000 tahun yang lalu. Tengkorak dicirikan oleh perkiraan kapasiti kranial 1,100 cc (67 inci padu), tengkorak panjang, sedikit rata, tengkorak sederhana berat, dan bahagian belakang bulat. Ia tidak menyimpang dari variasi normal untuk sifat-sifat ini pada manusia moden. Steinheim dikelaskan sebagai Homo sapiens kuno atau sebagai H. heidelbergensis .
