Fidei commissum , dalam sistem undang-undang Rom dan undang-undang sivil, pemberian harta kepada seseorang (biasanya dengan kehendak), yang memaksakan kepada orang itu kewajiban untuk memindahkannya kepada penerima utama yang ditentukan, yang terakhir adalah orang yang secara sah tidak dapat mengambil harta secara langsung atau sekurang-kurangnya tidak mengikut jumlah yang ditentukan. Ini merupakan cara untuk menghindari syarat warisan dalam undang-undang Rom dan sivil.
