Palenque , juga disebut Guarine , suku India di utara Venezuela pada masa penaklukan Sepanyol (abad ke-16). Palenque berkait rapat dengan Cumanagoto ( qv ) yang berdekatan; bahasa mereka mungkin milik keluarga Arawakan. Mereka adalah orang-orang hutan tropis yang diketahui memakan daging manusia, suka berperang, dan tinggal di perkampungan yang dikelilingi oleh palisade ( palenques ). Patángoro ( qv ) Kolombia juga kadang-kadang dipanggil Palenque kerana penempatan mereka yang berkubu.
